液壓抓斗清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。
工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
液壓抓斗清污機優勢
1、無永久性浸泡部件，耐腐蝕性強，使用壽命長;
2、整機運行能耗低，操作控制方便，能實現自動化控制;
3、整機結構緊湊，檢修維護方便;
4、除污效率高，無渣物回落現象;
5、清渣的開閉采用液壓張合耙機構，性能穩定可靠;
6、開放式結構使工作平臺潔凈，工作環境好;
7、適用范圍廣，特別適用于多渠道或寬渠道的格柵清渣。
抓斗清污機調試
開機前，將加油部位加油，卷筒、鋼絲繩及鋼絲繩滾輪槽內加黃油;檢查機 體與帶電部件之間的絕緣電阻不得小于 1MΩ，接地電阻不大于 4Ω。然后開機 進行整機調試，運行一個周期，檢測以下項目：
1.抓斗閑置于地面機架上部位置，啟動后，抓斗下行一段距離開始張合爪， 檢查電氣控制是否達到此要求。
2.行車裝置在導軌上行走應水平，無傾斜、卡阻等現象。 3.抓斗上升下降過程中應暢通無阻，鋼絲繩無亂繩現象。
4.抓斗到達柵井底部約 100mm 處，抓斗自動合爪，與柵條無碰擦。
5.抓斗在水下柵架上行走時應順暢，無啃道、阻滯和突跳現象。
6.抓斗升至或下降至指定位置時，行程開關動作指令，抓斗停止上行或下 行。
7.行車裝置在導軌上行走到各倉感應開關，下倉撈渣時。感應開關動作指令，行車裝置停止。
8.檢查各部分構件動作的協調性和連續性，運行過程無異響
